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RTK-GNSS-IMU

Eine zuverlässige Selbstlokalisation und Schätzung der Eigenbewegung sind zentrale Voraussetzungen für autonomes Fahren. Die RTK-GNSS-IMU ist ein hochpräzises Gerät für die Positions- und Bewegungsermittlung. Durch die Kombination von GNSS-Positionsdaten, 2 GPS-Antennen und mehrerer Inertialsensoren (Drehraten- und Beschleunigungssensor) werden Genauigkeiten im einstelligen Zentimeterbereich erreicht. Die Ermittlung der Koordinaten erfolgt nach der Initialisierung in Echtzeit, sofern die GNSS-Satellitensignale ungestört empfangen werden. Auch bei zeitweise unzureichendem Satellitenempfang ist durch den Drehraten- und Beschleunigungssensor eine Bewegungsdetektion möglich. Der dazugehörige ROS-Treiber ermöglicht eine einfache Integration in eigene Robotik-Anwendungen.



Technische Daten

  • 2 GPS Antennen
  • Drehratensensor
  • Beschleunigungssensor
  • ROS-Treiber



Produktbilder







Auf einen Blick

  • hochpräzise Positions- und Bewegungsermittlung
  • echtzeitfähig
  • Genauigkeit im einstelligen Zentimeterbereich

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Schlagworte

GNSS IMU RTK Real Time Kinematic Echtzeitkinematik Inertial Measurement Uni Intertiale Messeinheit

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