Eine zuverlässige Selbstlokalisation und Schätzung der Eigenbewegung sind zentrale Voraussetzungen für autonomes Fahren. Die RTK-GNSS-IMU ist ein hochpräzises Gerät für die Positions- und Bewegungsermittlung. Durch die Kombination von GNSS-Positionsdaten, 2 GPS-Antennen und mehrerer Inertialsensoren (Drehraten- und Beschleunigungssensor) werden Genauigkeiten im einstelligen Zentimeterbereich erreicht. Die Ermittlung der Koordinaten erfolgt nach der Initialisierung in Echtzeit, sofern die GNSS-Satellitensignale ungestört empfangen werden. Auch bei zeitweise unzureichendem Satellitenempfang ist durch den Drehraten- und Beschleunigungssensor eine Bewegungsdetektion möglich. Der dazugehörige ROS-Treiber ermöglicht eine einfache Integration in eigene Robotik-Anwendungen.
